| Скорость передачи |
9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500; 1500; 3000; 6000 и 12000 Кбод
|
| Монтажная опора |
Фланец
|
| Размер фланца двигателя |
66 мм
|
| Диаметр центрирующего кольца |
36 мм
|
| Количество монтажных отверстий |
2
|
| Диаметр монтажных отверстий |
4.4 мм
|
| Тип обратной связи |
BLDC encoder
|
| Конец вала |
Hole
|
| Второй вал |
Без конца второго вала
|
| Пределы напряжения питания |
18...40 В
|
| Потребляемый ток |
5500 мА (максимальный длительно допустимый)
7000 мА (пиковый)
|
| Соответствующий номинал предохранителя |
10 А
|
| Тип вх/вых. |
4 сигнала (каждый используется как входной или выходной)
|
| Предельный уровень коммутации напряжения в состоянии 0 |
-3...4.5 В
|
| Предельный уровень коммутации напряжения в состоянии 1 |
15...30 В
|
| Ток дискретного входа |
2 мА при 24 В для сигнальный интерфейс 24 В
<= 3 мА при 24 В вкл./STO_В для защищенный вход
<= 10 мА при 24 В вкл./STO_A для защищенный вход
|
| Напряжение дискретного выхода |
23...25 В
|
| Макс. коммутируемый ток |
200 мА общий
100 мА на выход
|
| Тип защиты |
Перегрузка по выходному напряжению
Защитное отключение двигателя при превышение вращательного момента
Короткое замыкание на выходе
|
| Потребляемый ток |
Питание: 6.8 А, 24 V AC/DC 50/60Hz
Питание: 3.8 А, 36 V
Питание: 0.1 А, отключенная ступень регулирования мощности
|
| Номинальная выходная мощность |
39 Вт при 36 V
37 Вт при 24 V AC/DC 50/60Hz
|
| Пиковый пусковой момент |
20.7 Н-м при 36 V
14.95 Н-м при 24 V AC/DC 50/60Hz
|
| Непрерывный крутящий момент |
14 Н-м
|
| Момент трогания |
16.7 Н-м
|
| Разрешающая способность обратной связи по скорости |
0.26° (gearbox output)
12 points/turn (двигатель)
|
| Погрешность |
+/- 1 деление
|
| Зазор при кручении |
<= 1 °
|
| Инерция ротора |
1980 кг·см²
|
| Максимальная механическая скорость |
44
|
| Максимальная радиальная сила Fr |
200 N
|
| Максимальная осевая сила Fa |
80 N
|
| Срок службы в часах |
9000 гн от подшипник:
|
| С маркировкой |
CE
|
| Тип охлаждения |
Естественная конвекция
|
| Масса продукта |
2.3 кг
|
