Скорость передачи |
9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500; 1500; 3000; 6000 и 12000 Кбод
|
Монтажная опора |
Фланец
|
Размер фланца двигателя |
66 мм
|
Диаметр центрирующего кольца |
36 мм
|
Количество монтажных отверстий |
2
|
Диаметр монтажных отверстий |
4.4 мм
|
Тип обратной связи |
BLDC encoder
|
Конец вала |
Hole
|
Второй вал |
Без конца второго вала
|
Пределы напряжения питания |
18...40 В
|
Потребляемый ток |
5500 мА (максимальный длительно допустимый) 7000 мА (пиковый)
|
Соответствующий номинал предохранителя |
10 А
|
Тип вх/вых. |
4 сигнала (каждый используется как входной или выходной)
|
Предельный уровень коммутации напряжения в состоянии 0 |
-3...4.5 В
|
Предельный уровень коммутации напряжения в состоянии 1 |
15...30 В
|
Ток дискретного входа |
2 мА при 24 В для сигнальный интерфейс 24 В <= 3 мА при 24 В вкл./STO_В для защищенный вход <= 10 мА при 24 В вкл./STO_A для защищенный вход
|
Напряжение дискретного выхода |
23...25 В
|
Макс. коммутируемый ток |
200 мА общий 100 мА на выход
|
Тип защиты |
Перегрузка по выходному напряжению Защитное отключение двигателя при превышение вращательного момента Короткое замыкание на выходе
|
Потребляемый ток |
Питание: 6.8 А, 24 V AC/DC 50/60Hz Питание: 3.8 А, 36 V Питание: 0.1 А, отключенная ступень регулирования мощности
|
Номинальная выходная мощность |
39 Вт при 36 V 37 Вт при 24 V AC/DC 50/60Hz
|
Пиковый пусковой момент |
20.7 Н-м при 36 V 14.95 Н-м при 24 V AC/DC 50/60Hz
|
Непрерывный крутящий момент |
14 Н-м
|
Момент трогания |
16.7 Н-м
|
Разрешающая способность обратной связи по скорости |
0.26° (gearbox output) 12 points/turn (двигатель)
|
Погрешность |
+/- 1 деление
|
Зазор при кручении |
<= 1 °
|
Инерция ротора |
1980 кг·см²
|
Максимальная механическая скорость |
44
|
Максимальная радиальная сила Fr |
200 N
|
Максимальная осевая сила Fa |
80 N
|
Срок службы в часах |
9000 гн от подшипник:
|
С маркировкой |
CE
|
Тип охлаждения |
Естественная конвекция
|
Масса продукта |
2.3 кг
|